|
|
674 |
AEAI01001
关节目标误差向量
|
3 / 5 |
1 |
|
|
675 |
AEAI01002
触觉序列张量热点定位
|
3 / 5 |
1 |
|
|
676 |
AEAI01003
最近可达抓取点
|
3 / 6 |
1 |
|
|
677 |
AEAI01004
视觉嵌入候选匹配
|
3 / 7 |
2 |
|
|
678 |
AEAI01005
深度估计可信状态门控
|
2 / 4 |
1 |
|
|
679 |
AEAI01006
栅格占用状态经验投票
|
2 / 4 |
2 |
|
|
682 |
AEAI01007
多通道测量尺度统一
|
2 / 4 |
1 |
|
|
681 |
AEAI01008
距离读数两阶段清洗
|
2 / 4 |
2 |
|
|
683 |
AEAI01009
抓取候选状态位编码
|
2 / 5 |
1 |
|
|
684 |
AEAI01010
滑动窗口距离平滑
|
2 / 4 |
1 |
|
|
685 |
AEAI01011
最长稳定观测区间
|
2 / 4 |
2 |
|
|
686 |
AEAI01012
障碍物告警模型 F1 验收
|
2 / 6 |
2 |
|
|
687 |
AEAI02001
末端到达时长估计
|
2 / 4 |
1 |
|
|
688 |
AEAI02002
受限抓取方案预测筛选
|
2 / 4 |
2 |
|
|
689 |
AEAI02003
抓取可执行概率门控
|
2 / 4 |
1 |
|
|
690 |
AEAI02004
动作时间预测模型审计
|
2 / 5 |
1 |
|
|
693 |
AEAI02005
单轴接近模型批量校准
|
2 / 4 |
2 |
|
|
694 |
AEAI02006
最近成功抓取模板
|
2 / 4 |
1 |
|
|
695 |
AEAI02007
多邻居抓取方式投票
|
2 / 6 |
2 |
|
|
696 |
AEAI02008
可解释安全执行树
|
2 / 4 |
2 |
|
|
697 |
AEAI02009
多传感器物体类别判别
|
2 / 5 |
2 |
|
|
698 |
AEAI02010
单轮未知区域聚合
|
2 / 4 |
2 |
|
|
700 |
AEAI02011
固定轮次对象簇稳定化
|
2 / 4 |
3 |
|
|
701 |
AEAI02012
主方向任务特征压缩
|
2 / 9 |
2 |
|
|
702 |
AEAI02013
风险约束下的动作裁决
|
2 / 4 |
3 |
|
|
703 |
AEAI03001
候选区域通道描述子
|
2 / 4 |
2 |
|
|
704 |
AEAI03002
固定模板响应定位
|
2 / 6 |
2 |
|
|
705 |
AEAI03003
检测框回映射与裁剪
|
2 / 4 |
2 |
|
|
707 |
AEAI03004
候选框监督标签分配
|
2 / 5 |
2 |
|
|
706 |
AEAI03005
分类检测结果去重
|
2 / 12 |
2 |
|
|
708 |
AEAI03006
目标掩码连通区域筛选
|
2 / 4 |
2 |
|
|
709 |
AEAI03007
深度关键点三维恢复
|
2 / 4 |
2 |
|
|
711 |
AEAI03008
局部点云体素占用统计
|
2 / 4 |
2 |
|
|
712 |
AEAI03009
双帧目标贪心关联
|
2 / 5 |
2 |
|
|
713 |
AEAI03010
结构化指令目标定位
|
2 / 4 |
2 |
|
|
714 |
AEAI03011
RGB-D 触觉证据融合排序
|
2 / 4 |
2 |
|
|
716 |
AEAI03012
面向动作的可供性区域决策
|
2 / 4 |
2 |
|
|
717 |
AEAI03013
任务提示下的视觉 Token 汇聚
|
2 / 4 |
2 |
|
|
718 |
AEAI03014
多尺度候选框证据融合
|
2 / 4 |
2 |
|
|
719 |
AEAI03015
开放词汇候选语义门控
|
2 / 4 |
2 |
|
|
721 |
AEAI03016
滑动窗口目标稳定确认
|
2 / 6 |
2 |
|
|
722 |
AEAI03017
执行目标感知包生成
|
2 / 5 |
2 |
|
|
723 |
AEAI04001
相机目标点到机械臂基座
|
2 / 6 |
2 |
|
|
724 |
AEAI04002
多级坐标链中的目标定位
|
2 / 6 |
2 |
|
|
725 |
AEAI04003
三维参考物体最近邻选择
|
2 / 6 |
1 |
|
|
726 |
AEAI04004
带禁入区的抓取可达性判断
|
2 / 6 |
2 |
|
|
727 |
AEAI04005
二连杆机械臂末端执行评估
|
2 / 6 |
2 |
|
|
728 |
AEAI04006
候选姿态中的最佳接近位
|
2 / 6 |
2 |
|
|
729 |
AEAI04007
离散候选逆解匹配
|
2 / 4 |
2 |
|
|
730 |
AEAI04008
低切换代价的逆解选择
|
1 / 27 |
2 |
|
|
731 |
AEAI04009
夹爪开度与接近方向匹配
|
2 / 4 |
2 |
|
|
732 |
AEAI04010
多候选抓取点评分
|
2 / 6 |
2 |
|
|
733 |
AEAI04011
末端扫掠体碰撞检测
|
2 / 5 |
2 |
|
|
734 |
AEAI04012
安全距离约束下的轨迹选择
|
2 / 6 |
2 |
|
|
735 |
AEAI04013
带足迹半径的通道可执行性检查
|
2 / 6 |
2 |
|
|
736 |
AEAI04014
临时禁入区下的目标通路选择
|
2 / 6 |
2 |
|
|
737 |
AEAI04015
风险地图最小代价导航
|
1 / 25 |
2 |
|
|
738 |
AEAI04016
含转向成本的路径规划
|
2 / 5 |
2 |
|
|
739 |
AEAI04017
抓取任务状态机模拟
|
2 / 6 |
2 |
|
|
740 |
AEAI04018
带恢复与重试限制的执行状态机
|
2 / 8 |
2 |
|
|
741 |
AEAI04019
单步限幅位置修正
|
2 / 4 |
2 |
|
|
742 |
AEAI04020
多轮反馈收敛与安全终止
|
2 / 11 |
2 |
|
|
743 |
AEAI05001
受限搬运状态转移
|
2 / 5 |
2 |
|
|
744 |
AEAI05002
地面区域移动决策
|
1 / 25 |
2 |
|
|
745 |
AEAI05003
任务轨迹继续价值
|
2 / 4 |
2 |
|
|
746 |
AEAI05004
风险约束下的动作价值选择
|
2 / 4 |
2 |
|
|
747 |
AEAI05005
抓取准备状态的 Bellman 更新
|
2 / 5 |
2 |
|
|
748 |
AEAI05006
单次抓取经验更新
|
2 / 6 |
2 |
|
|
749 |
AEAI05007
多阶段恢复经验学习
|
1 / 26 |
2 |
|
|
750 |
AEAI05008
风险边缘的在线回退
|
2 / 6 |
2 |
|
|
751 |
AEAI05009
固定随机序列下的 epsilon 贪心选择
|
2 / 6 |
2 |
|
|
752 |
AEAI05010
抓取模式 UCB 试验选择
|
2 / 4 |
2 |
|
|
753 |
AEAI05011
关键节点配送价值迭代
|
2 / 6 |
2 |
|
|
754 |
AEAI05012
价值驱动的危险网格导航
|
2 / 6 |
2 |
|
|
755 |
AEAI05013
安全约束下的奖励方案筛选
|
2 / 5 |
2 |
|
|
756 |
AEAI06001
受限抓取动作链校验
|
2 / 18 |
3 |
|
|
757 |
AEAI06002
多对象工位状态一致性维护
|
2 / 4 |
3 |
|
|
758 |
AEAI06003
目标投放任务链补全
|
2 / 4 |
3 |
|
|
759 |
AEAI06004
受优先级约束的准备任务排序
|
2 / 4 |
3 |
|
|
760 |
AEAI06005
执行日志中的阶段恢复追踪
|
2 / 6 |
3 |
|
|
761 |
AEAI06006
多约束目标指代消歧
|
2 / 12 |
3 |
|
|
762 |
AEAI06007
操作方式与可供性匹配
|
2 / 6 |
3 |
|
|
763 |
AEAI06008
有限续航下的任务组合选择
|
2 / 12 |
3 |
|
|
764 |
AEAI06009
多源感知下的执行门控
|
2 / 10 |
3 |
|
|
765 |
AEAI06010
受观察次数限制的视角选择
|
2 / 8 |
3 |
|
|
766 |
AEAI06011
事件驱动的抓取失败恢复
|
2 / 6 |
3 |
|
|
767 |
AEAI06012
代价约束下的恢复路径规划
|
2 / 9 |
3 |
|
|
768 |
AEAI06013
风险超限下的安全回退决策
|
1 / 14 |
3 |
|
|
769 |
AEAI07001
执行门控的指令目标选择
|
2 / 9 |
3 |
|
|
770 |
AEAI07002
语义-视觉-几何联合 Grounding 重排序
|
2 / 6 |
3 |
|
|
771 |
AEAI07003
预算约束下的遮挡目标主动搜索
|
2 / 6 |
3 |
|
|
772 |
AEAI07004
多约束抓取方案与替代操作选择
|
2 / 9 |
3 |
|
|
773 |
AEAI07005
遮挡与容量约束下的桌面整理
|
2 / 9 |
3 |
|
|
774 |
AEAI07006
抓取-搬运-放置-验证恢复闭环
|
2 / 4 |
3 |
|
|
775 |
AEAI07007
带返航保证的动态配送重规划
|
2 / 9 |
3 |
|
|
776 |
AEAI07008
感知不确定与风险演化下的鲁棒驾驶路径
|
2 / 9 |
3 |
|
|
777 |
AEAI07009
跨模块事件驱动任务恢复状态机
|
1 / 14 |
3 |
|
|
778 |
AEAI07010
最低总代价恢复状态空间搜索
|
1 / 13 |
3 |
|
|
779 |
AEAI07011
多机器人资源预约与失败替代分配
|
1 / 20 |
3 |
|
|
780 |
AEAI07012
面向失败分支的鲁棒任务方案树选择
|
2 / 4 |
3 |
