题目描述

深度相机在近距离操作时可能出现抖动。自动化科协具身智能部会先收集一批已清洗的深度读数，再根据读数数量和离散程度决定是否允许后续规划模块使用它们。

给定读数数量 n、最少读数要求 m 和稳定阈值 S，请输出本轮深度估计的状态。数据不足时不计算标准差；数据足够时使用总体标准差判断稳定性。

输入格式

• 第一行包含整数 n、整数 m 和浮点数 S。
• 若 n > 0，第二行包含 n 个已清洗的深度读数；若 n = 0，则没有读数行。

输出格式

• 输出一个状态字符串：NO_DATA、INSUFFICIENT、STABLE 或 UNSTABLE。
• 不输出均值和标准差。

数据范围与约束

• 0 <= n <= 100000
• 1 <= m <= 100000
• S >= 0

判定规则

使用标准输出比较。状态优先级和标准差阈值按下列规则处理。

• n=0 时输出 NO_DATA。
• 0<n<m 时输出 INSUFFICIENT。
• n>=m 时计算总体标准差；若 std <= S 输出 STABLE，否则输出 UNSTABLE。

样例

输入样例 1

4 3 1.0
5 5.5 4.5 5

输出样例 1

STABLE

输入样例 2

0 2 1.0

输出样例 2

NO_DATA

样例解释

样例覆盖无数据、样本不足、标准差等于阈值和不稳定。