题目描述

具身智能部的分拣机器人会同时维护多个物体的工位、可抓取状态和完成状态。日志中可能出现观察、移动、抓取、放置、回退和取消等操作，你需要逐条检查这些操作是否破坏状态一致性。

共有 n 个物体、m 个区域，物体编号为 1..n，区域编号为 1..m。物体位置 loc[x] 为 1..m 表示在某区域，0 表示正被夹爪持有，-1 表示已取消。机器人当前区域为 robot_area，当前持有物体为 held，held=0 表示未持有。

在处理操作前，若初始 held 非零但编号非法或对应物体位置不是 0，应输出 INCONSISTENT 0 1。之后从第 1 条日志开始检查：

• OBSERVE x：x 必须是合法且未取消的物体，执行后清除其复核标记。
• MOVE a：a 必须是合法区域，执行后机器人移动到 a；当 a=m 时安全区标记为 1，否则为 0。
• PICK x：x 必须合法、未取消、未完成；夹爪必须为空；物体必须在机器人当前区域；且 grasp[x]=1。执行后 held=x, loc[x]=0。
• PLACE x a：物体和区域都必须合法；夹爪必须持有物体 x。执行后放到区域 a，若 a=m 则该物体完成。
• ROLLBACK a：a 必须是合法区域，执行后机器人回退到该区域，并按是否为 m 更新安全区标记。
• CANCEL x：x 必须合法，且不能正在被持有。执行后该物体位置设为 -1，可抓取标记设为 0。

若操作非法，立即输出 INCONSISTENT step code。错误码按上述检查顺序产生：非法编号或未知操作为 1，已取消为 2，已完成为 3，夹爪非空为 4，物体不在当前区域为 5，无可放置/取消的持有物为 6，持有物不匹配为 7，不可抓取为 8。

输入格式

第一行输入 n m。接下来 n 行，第 i 行输入：

loc[i] grasp[i] done[i] review[i]

随后一行输入 robot_area held safe_area。下一行输入整数 k，之后输入 k 条操作，格式为上文列出的六种之一。

输出格式

若发现不一致，输出：

INCONSISTENT step code

若所有操作一致，输出：

CONSISTENT loc[1] loc[2] ... loc[n] robot_area held cnt

其中 cnt 为完成物体数量。

数据范围与测试提示

• 正式测试会覆盖样例没有出现的边界输入，请不要依赖样例规模或样例顺序写特判。
• 输出只包含题目要求的字段，不要输出调试信息；浮点结果按题面要求保留 6 位小数。
• 对象编号可能非法，物体可能已取消、已完成或不在当前区域；这些分支会出现在隐藏数据里。
• PICK、MOVE、PLACE、CANCEL 的状态更新会互相影响，请保持夹爪、位置和完成标记一致。
• 初始 held!=0 但对象非法或 loc[held]!=0 要在第 0 步报错；CANCEL 后对象不可再观察或抓取。

样例

输入样例 1

2 3
1 1 0 1
2 1 0 0
1 0 0
5
OBSERVE 1
PICK 1
MOVE 3
PLACE 1 3
ROLLBACK 2

输出样例 1

CONSISTENT 3 2 2 0 1

输入样例 2

2 3
1 1 0 0
1 1 0 0
1 0 0
2
PICK 1
PICK 2

输出样例 2

INCONSISTENT 2 4