AEAI 具身智能部系列 OJ 训练，覆盖数理基础、机器学习、视觉感知、机器人控制、强化学习、任务规划与语言驱动闭环。
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AEAI 具身智能训练题集
本训练聚合 AEAI 系列 100 道题目，面向具身智能方向的算法与工程基础训练。
训练按章节逐步推进：
- 数理、编程与数据表示基础
- 机器学习与统计决策
- 深度学习、视觉感知与多模态表示
- 机器人几何、运动学、规划与控制
- 强化学习与序列决策
- 任务规划、系统状态、安全与恢复
- 语言驱动的感知、决策、执行闭环
章节 2. 第 2 章：机器学习与统计决策
无效
该章节目前不可挑战，请先完成以下章节:
- 章节 1. 第 1 章：数理、编程与数据表示基础 (已完成 0%)
| 题目 | 尝试 | AC | 难度 |
|---|---|---|---|
| AEAI02001 末端到达时长估计 | 4 | 2 | 1 |
| AEAI02002 受限抓取方案预测筛选 | 4 | 2 | 2 |
| AEAI02003 抓取可执行概率门控 | 4 | 2 | 1 |
| AEAI02004 动作时间预测模型审计 | 5 | 2 | 1 |
| AEAI02005 单轴接近模型批量校准 | 4 | 2 | 2 |
| AEAI02006 最近成功抓取模板 | 4 | 2 | 1 |
| AEAI02007 多邻居抓取方式投票 | 6 | 2 | 2 |
| AEAI02008 可解释安全执行树 | 4 | 2 | 2 |
| AEAI02009 多传感器物体类别判别 | 5 | 2 | 2 |
| AEAI02010 单轮未知区域聚合 | 4 | 2 | 2 |
| AEAI02011 固定轮次对象簇稳定化 | 4 | 2 | 3 |
| AEAI02012 主方向任务特征压缩 | 9 | 2 | 2 |
| AEAI02013 风险约束下的动作裁决 | 4 | 2 | 3 |
章节 3. 第 3 章：深度学习、视觉感知与多模态表示
无效
该章节目前不可挑战，请先完成以下章节:
- 章节 2. 第 2 章：机器学习与统计决策 (已完成 0%)
| 题目 | 尝试 | AC | 难度 |
|---|---|---|---|
| AEAI03001 候选区域通道描述子 | 4 | 2 | 2 |
| AEAI03002 固定模板响应定位 | 6 | 2 | 2 |
| AEAI03003 检测框回映射与裁剪 | 4 | 2 | 2 |
| AEAI03004 候选框监督标签分配 | 5 | 2 | 2 |
| AEAI03005 分类检测结果去重 | 12 | 2 | 2 |
| AEAI03006 目标掩码连通区域筛选 | 4 | 2 | 2 |
| AEAI03007 深度关键点三维恢复 | 4 | 2 | 2 |
| AEAI03008 局部点云体素占用统计 | 4 | 2 | 2 |
| AEAI03009 双帧目标贪心关联 | 5 | 2 | 2 |
| AEAI03010 结构化指令目标定位 | 4 | 2 | 2 |
| AEAI03011 RGB-D 触觉证据融合排序 | 4 | 2 | 2 |
| AEAI03012 面向动作的可供性区域决策 | 4 | 2 | 2 |
| AEAI03013 任务提示下的视觉 Token 汇聚 | 4 | 2 | 2 |
| AEAI03014 多尺度候选框证据融合 | 4 | 2 | 2 |
| AEAI03015 开放词汇候选语义门控 | 4 | 2 | 2 |
| AEAI03016 滑动窗口目标稳定确认 | 6 | 2 | 2 |
| AEAI03017 执行目标感知包生成 | 5 | 2 | 2 |
章节 4. 第 4 章：机器人几何、运动学、规划与控制
无效
该章节目前不可挑战，请先完成以下章节:
- 章节 3. 第 3 章：深度学习、视觉感知与多模态表示 (已完成 0%)
| 题目 | 尝试 | AC | 难度 |
|---|---|---|---|
| AEAI04001 相机目标点到机械臂基座 | 6 | 2 | 2 |
| AEAI04002 多级坐标链中的目标定位 | 6 | 2 | 2 |
| AEAI04003 三维参考物体最近邻选择 | 6 | 2 | 1 |
| AEAI04004 带禁入区的抓取可达性判断 | 6 | 2 | 2 |
| AEAI04005 二连杆机械臂末端执行评估 | 6 | 2 | 2 |
| AEAI04006 候选姿态中的最佳接近位 | 6 | 2 | 2 |
| AEAI04007 离散候选逆解匹配 | 4 | 2 | 2 |
| AEAI04008 低切换代价的逆解选择 | 27 | 1 | 2 |
| AEAI04009 夹爪开度与接近方向匹配 | 4 | 2 | 2 |
| AEAI04010 多候选抓取点评分 | 6 | 2 | 2 |
| AEAI04011 末端扫掠体碰撞检测 | 5 | 2 | 2 |
| AEAI04012 安全距离约束下的轨迹选择 | 6 | 2 | 2 |
| AEAI04013 带足迹半径的通道可执行性检查 | 6 | 2 | 2 |
| AEAI04014 临时禁入区下的目标通路选择 | 6 | 2 | 2 |
| AEAI04015 风险地图最小代价导航 | 25 | 1 | 2 |
| AEAI04016 含转向成本的路径规划 | 5 | 2 | 2 |
| AEAI04017 抓取任务状态机模拟 | 6 | 2 | 2 |
| AEAI04018 带恢复与重试限制的执行状态机 | 8 | 2 | 2 |
| AEAI04019 单步限幅位置修正 | 4 | 2 | 2 |
| AEAI04020 多轮反馈收敛与安全终止 | 11 | 2 | 2 |
章节 5. 第 5 章：强化学习与序列决策
无效
该章节目前不可挑战，请先完成以下章节:
- 章节 4. 第 4 章：机器人几何、运动学、规划与控制 (已完成 0%)
| 题目 | 尝试 | AC | 难度 |
|---|---|---|---|
| AEAI05001 受限搬运状态转移 | 5 | 2 | 2 |
| AEAI05002 地面区域移动决策 | 25 | 1 | 2 |
| AEAI05003 任务轨迹继续价值 | 4 | 2 | 2 |
| AEAI05004 风险约束下的动作价值选择 | 4 | 2 | 2 |
| AEAI05005 抓取准备状态的 Bellman 更新 | 5 | 2 | 2 |
| AEAI05006 单次抓取经验更新 | 6 | 2 | 2 |
| AEAI05007 多阶段恢复经验学习 | 26 | 1 | 2 |
| AEAI05008 风险边缘的在线回退 | 6 | 2 | 2 |
| AEAI05009 固定随机序列下的 epsilon 贪心选择 | 6 | 2 | 2 |
| AEAI05010 抓取模式 UCB 试验选择 | 4 | 2 | 2 |
| AEAI05011 关键节点配送价值迭代 | 6 | 2 | 2 |
| AEAI05012 价值驱动的危险网格导航 | 6 | 2 | 2 |
| AEAI05013 安全约束下的奖励方案筛选 | 5 | 2 | 2 |
章节 6. 第 6 章：任务规划、系统状态、安全与恢复
无效
该章节目前不可挑战，请先完成以下章节:
- 章节 5. 第 5 章：强化学习与序列决策 (已完成 0%)
| 题目 | 尝试 | AC | 难度 |
|---|---|---|---|
| AEAI06001 受限抓取动作链校验 | 18 | 2 | 3 |
| AEAI06002 多对象工位状态一致性维护 | 4 | 2 | 3 |
| AEAI06003 目标投放任务链补全 | 4 | 2 | 3 |
| AEAI06004 受优先级约束的准备任务排序 | 4 | 2 | 3 |
| AEAI06005 执行日志中的阶段恢复追踪 | 6 | 2 | 3 |
| AEAI06006 多约束目标指代消歧 | 12 | 2 | 3 |
| AEAI06007 操作方式与可供性匹配 | 6 | 2 | 3 |
| AEAI06008 有限续航下的任务组合选择 | 12 | 2 | 3 |
| AEAI06009 多源感知下的执行门控 | 10 | 2 | 3 |
| AEAI06010 受观察次数限制的视角选择 | 8 | 2 | 3 |
| AEAI06011 事件驱动的抓取失败恢复 | 6 | 2 | 3 |
| AEAI06012 代价约束下的恢复路径规划 | 9 | 2 | 3 |
| AEAI06013 风险超限下的安全回退决策 | 14 | 1 | 3 |
章节 7. 第 7 章：语言驱动的感知—决策—执行闭环
无效
该章节目前不可挑战，请先完成以下章节:
- 章节 6. 第 6 章：任务规划、系统状态、安全与恢复 (已完成 0%)
| 题目 | 尝试 | AC | 难度 |
|---|---|---|---|
| AEAI07001 执行门控的指令目标选择 | 9 | 2 | 3 |
| AEAI07002 语义-视觉-几何联合 Grounding 重排序 | 6 | 2 | 3 |
| AEAI07003 预算约束下的遮挡目标主动搜索 | 6 | 2 | 3 |
| AEAI07004 多约束抓取方案与替代操作选择 | 9 | 2 | 3 |
| AEAI07005 遮挡与容量约束下的桌面整理 | 9 | 2 | 3 |
| AEAI07006 抓取-搬运-放置-验证恢复闭环 | 4 | 2 | 3 |
| AEAI07007 带返航保证的动态配送重规划 | 9 | 2 | 3 |
| AEAI07008 感知不确定与风险演化下的鲁棒驾驶路径 | 9 | 2 | 3 |
| AEAI07009 跨模块事件驱动任务恢复状态机 | 14 | 1 | 3 |
| AEAI07010 最低总代价恢复状态空间搜索 | 13 | 1 | 3 |
| AEAI07011 多机器人资源预约与失败替代分配 | 20 | 1 | 3 |
| AEAI07012 面向失败分支的鲁棒任务方案树选择 | 4 | 2 | 3 |
- 参加人数
- 3
- 创建人
-
CANGHAI